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發表于 2019-12-22 16:03:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
直接用PID的公式計算出來的PID值,算離散的誤差,和,直接用陀螺儀傳出的值進行計算,有什么不同嗎,差別大嗎。
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