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openMV on RT1064來啦

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發表于 2019-12-30 23:52:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.關于openMV on RT1064​        if(camera == lingtong && mcu == RT1064)OpenMV_start;
​        閑著也是閑著,openMV還能這么玩,最近面試完拿著學弟買的逐飛家新攝像頭+RT1064搗鼓了一下openMV,做個開源,留給大家玩;話說逐飛的這顆sensor找不到手冊,搗鼓期間找了逐飛幫忙適配攝像頭部分,謝謝他們的技術支持,但是用逐飛家平臺也算廣告啦,雞腿我就不要了,群主你看到了去github給我點星星就行了,哈哈。
​        由于openmv源碼較多,因此編譯時間比較長,如果不需要查看或者修改源碼的可以直接使用本工程,打開工程后不用編譯直接點擊下載按鈕將程序下載到單片機即可使用。
​        *注:當前暫只發編譯好,穩定的版本(無源碼),待到一些新的feature落地之后,再放出來,因為可以直接使用microPython進行二次開發,所以源碼再等等也不遲。
2.硬件環境:​        基于CM7架構的最強MCU,除了ST的H7系列,還有NXP推出的RT10xx系列的MCU,我們想做的就是能夠保證足夠的運算資源的同時,還能在性價比上能夠得到提升,那這一點非RT1064莫屬。在這里,我首先要感謝開源社區的大佬們先前的努力,讓我們的項目計劃得以平穩推進。
​        根據我們之前使用的openMV設備看,我們有針對性的改善了攝像頭的性能(硬件上),其實手上的選擇并不多,但要權衡一款具備性價比的攝像頭,同時擁有不錯的本底素質,那么9V03x的這顆sensor就要讓步了。所以就白嫖來學弟的逐飛套件了,在調試過程中,也充分得到了逐飛的技術支持,總的來說技術支持不是蓋的,哈哈(再說下去就有打廣告之嫌了)所以本DEMO的調試硬件特點如下:
凌瞳攝像頭+RT1064核心板a.RT1064的J1 和 J3 分別短接b.攝像頭直接與核心板的CSI接口連接c.TF卡插入核心板的TF卡槽d.使用typeC數據線將核心板與電腦連即可e.TF卡推薦使用Class10​        感興趣的同學可以上手這套硬件,這也是暫時不用我們自己折騰的那套硬件的原因之一,大家能夠很容易地找到更具性價比的配套硬件,同時還能兼容傳統的調車擴展能力,其實就很好了。
3.軟件攝像頭功能:​        以下列出了這顆攝像頭目前我們所提供的方法:
reset                         攝像頭復位sleep                        攝像頭睡眠set_pixformat                設置像素格式僅支持設置為RGB565和YUV422set_framesize                設置圖像大小,僅支持QQVGA、HQVGA、QVGA、VGAset_framerate                設置圖像幀率,僅支持設置為3、8、15、30、60,圖像默認為50幀set_brightness                設置圖像亮,手動曝光模式時可設置范圍:0-65535 推薦800          自動曝光模式時可設置范圍:0-255  推薦100set_auto_exposure        設置自動曝光,0:手動曝光模式   1:自動曝光模式get_exposure_us                獲取曝光值,需要注意這里返回的值單位并不是us,僅僅是在使用set_brightness         函數時所設置的數值,數值僅僅代表越大曝光時間越長,圖像也就越亮set_auto_whitebal                設置自動白平衡0:手動白平衡  1:自動白平衡set_hmirror                設置圖像左右鏡像        0:不鏡像        1:左右鏡像set_vflip                設置圖像上下鏡像        0:不鏡像        1:上下鏡像4.尚未實現部分聲明:​        需要注意,部分方法暫時沒用上,所以先鴿一段時間。
sensor其他功能并未實現,例如set_contrast、set_saturation、set_gainceiling、set_colorbar、set_auto_gain、get_gain_db等等,如果調用相關函數,不會有任何的作用,且不會返回錯誤提示.請務必注意!5.實際演示:

6.新增使用USB方式下載固件的腳本:使用原廠提供的flashloader功能,可以通過USB進行對固件的直接燒錄,使用詳情請見program_tool。此方式的優點是不借助其他調試/燒錄工具進行MCU的燒寫,但功能只限于燒寫/擦除,不具備綁定IDE調試的功能。
7.提交了源碼工程目錄​        感謝大家對本項目的支持,由衷感謝每一個支持我們的小伙伴,本次更新了源碼,并將原來的目錄做了新的劃分,請注意查找和使用。另外不要忘記為我們打小星星哦~

偷懶了偷懶了,就直接粘貼readme來了,工程地址:https://github.com/SphinxEVK
本項目下眾多干貨,包含軟硬件深層挖掘與分享,這是AlexYzhov大佬與我的合伙項目,希望能為還在調車的小伙伴們有所幫助,也希望各位能夠給我們點星星哦~

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發表于 2019-12-31 09:49:27 | 只看該作者
怕是openmv是幌子,來推銷你這里面的1052了吧!

各位,這個git里面有開源的RT1052最小系統,親測可靠。好用就對了!

開發大佬現在一個在DJI,一個在RTT,品質保證,你還在等什么呢?
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發表于 2019-12-31 09:59:55 | 只看該作者
大佬就是大佬,想怎么玩就怎么玩,膜拜
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頂頂頂。。!
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頂大佬,支持開源
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頂~開源~~
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