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發表于 2020-1-26 16:40:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式



求的那個偏差 和  偏差的變化率 的隸屬度 為啥要求小  ?

還有那個同隸屬函數輸出語言值求大  ?

麻煩講解一下重心法 是怎么弄得 ?  🙏🙏🙏


重心法 和 加權平均法 的區別  , 及優劣  

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發表于 2020-2-4 10:19:57 | 只看該作者
不用理解,迷迷糊糊才是模糊pid的精髓
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發表于 2020-2-12 22:38:48 | 只看該作者
加權平均已經夠了,而且簡單,重心法太麻煩,其實論輸出差不多的
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